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Torque Generator는 Hydromechanical Steering System으로 운전자의 steering 작동에 따라 pump에서 공급되는 Pressured Oil을 Torque, Rpm의 Mechanical Energy로 변환하는 제품이다.
주로 이앙기, 골프카트, 스위퍼 등 소형 운반 및 작업차량에 널리 사용된다.
다음은 농업 이앙기나 지게차와 같은 소형 작업차량의 적용 시스템의 한 예이다.
시스템 구성은 Torque Generator, Transmission Casing에 내장된 Reduction Gear Unit, Steered Wheel에 연결된 Mechanical Linkage, 유량 공급장치인 Power Unit(Pump, Relief Valve, Tank)로 구성되며, 제품에 따라서 Relief Valve가 Torque Generator에 내장되는 경우가 있다.
Operational Principle
다음은 Open Center Steering System의 neutral과 steering시의 회로도를 보여준다
Neutral Position: P-port에 공급된 Oil이 전량 Tank로 Drain된다.
Steering Condition: Sleeve와 Spool의 상대회전운동으로 pump로부터 공급된 Oil은 gerotor set로 유입되고 Gerotor내에 고압/저압 chamber가 형성되어 inner rotor가 회전 작동한다. 여기서 발생된 회전력은 Power End Drive를 거쳐 Power End Shaft로 전달되어 조향기능을 수행한다.
조향을 멈추면 Center spring에 의해 sleeve와 spool이 중립위치로 전환되어 oil은 Tank로 Drain된다.
Specifications
| System : |
Open Center, Load Reaction |
| Max. System Pressure : |
70kgf/㎠(6.9MPa) |
| Rated Flow : |
9.5 ~15.1l/min |
| Displacement : |
76, 100㎤/rev |
| Max. Output Torque : |
6.2~8.1kgf.m(61~79Nm) |
| Max. Back Pressure : |
2kgf/㎠(0.2MPa) |
| Steering input torque : |
0.2kgf.m(2.0Mn) |
| Max. Acceptable Input Torque : |
12kgf.m(118Nm) |
| System Operation Temperature : |
95℃ |
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